数字增量式编码器
位置变化（相对位置）以方波脉冲的形式传输至控制系统。控制系统对这些脉冲进行处理，以进行精确定位或转速测量。通过2个相位不同的通道（A和B）进行传输，对比这两个通道信号之间的相位关系，可以确定电机的旋转方向。当电机朝顺时针方向（CW)运行时，在负载侧从外朝电机轴方向看，通常适用通道A和B相位。控制器会评估上升沿和下降沿。结合编码器脉冲数，从而将定位精度提高了四倍。这就是所谓的四倍频。通过参考运行（归零）可以测得绝对位置的固定位置。一个“回零”脉冲信号（零位通道I）可作为一个精确判新旋转角度的参考起始点使用。线驱动内置于编码器中，其可以通过锐化信号边缘改善信号质量。此外还可以生成互补信号A，B，I.借助差分信号，可以在传输过程中消除干扰。
优点
- 光学和磁性原理
- 2-3通道
- 最大每圈脉冲数4096
- 相对位置信号，适用于定位任务
- 旋转方向识别
- 可根据每个时间单位的脉冲计算转速
- 适用于多项应用的标准解决方案